專題和國別任務的特別程序都可以開展訪問，調查特定國家的人權狀況。訪問後，任務負責人將向人權理事會提交調查結果和建議報告。
訪問程序先由任務負責人向聯合國成員國遞交訪問申請。如果該國同意，將發出邀請，在雙方同意的日期進行訪問。不過，該國可能在任意時間向任務負責人在沒有申請的情況下發出邀請，人權理事會和人權高專辦也可建議前往訪問。 可能會導致發出國別訪問邀請的若干因素包括：與專題報告或研究有關、一國近期的人權狀況變化、出於實現地區平衡考慮的某項任務，以及可能會造成影響的訪問。
特別程序聯合製定了標準的職權範圍，列明了成員國向任務負責人發出邀請時應當提供的保障：
(一)在全國范圍內特別是在限制區域內的行動自由，包括提供交通便利；
(二）調查自由，特別是在以下幾個方面：
(1)容許進入所有的監獄、羈押中心和訊問地點；
(2)聯繫中央和地方政府各部門機關；
(3)聯繫非政府組織、其他私營機構的代表和媒體；
(4)如認為是完成其特別程序之所必需時，任務負責人得以在保密且在不受監督的情況下，接觸證人和 其他個人，包括被剝奪自由的人；以及
(5)充分獲取所有與其任務相關的文件資料；
(三) 該政府須保證為此與特別報告員/代表接觸過的人，不論是政府官員還是個人，都不會因此遭受威脅、 騷擾或懲罰、或者受到司法起訴；
(四)適當的保安安排，但不能限制上面提及的行動自由和詢問自由；
(五)上述保障和便利應同樣提供給在訪問前、訪問中和訪問後協助特別報告員工作的聯合國工作人員。
截至2016年8月，聯合國已有7項特別程序的專家對中國展開過訪問：
此外，還有12項特別程序的專家訪問中國的要求被擱置。
儘管中國在2004年向宗教或信仰自由問題特別報告員發出邀請，但在特別報告員2006年提出訪問日期之後，中國就沒有下文了。
